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貼標機不干膠貼標軸工作原理與控制實現
發布時間：2023-05-04點擊數：4623一、不干(gan)膠貼標軸工作原理
1、設備組(zu)成及工(gong)藝過程不干膠(jiao)貼標(biao)(biao)部分是(shi)全自動圓瓶(ping)貼標(biao)(biao)機中相對獨立的(de)(de)部分，包(bao)括供標(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、取(qu)(qu)標(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、貼標(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、回收(shou)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。供標(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)由放(fang)卷機構和(he)緩(huan)存(cun)區組(zu)成，放(fang)卷軸(zhou)根據(ju)貼標(biao)(biao)速度放(fang)出標(biao)(biao)簽材(cai)料。為(wei)了匹配間歇式(shi)工(gong)作的(de)(de)貼標(biao)(biao)機構，標(biao)(biao)簽先存(cun)入緩(huan)存(cun)區內。取(qu)(qu)標(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)包(bao)括取(qu)(qu)標(biao)(biao)伺服(fu)電(dian)機和(he)取(qu)(qu)標(biao)(biao)舌(she)板，取(qu)(qu)標(biao)(biao)電(dian)機根據(ju)運動的(de)(de)瓶(ping)子的(de)(de)位置(zhi)(zhi)和(he)速度，拉動標(biao)(biao)簽紙，在經(jing)過取(qu)(qu)標(biao)(biao)舌(she)板時，取(qu)(qu)出標(biao)(biao)簽，由貼標(biao)(biao)轉(zhuan)刷把標(biao)(biao)簽貼在瓶(ping)子上。貼完標(biao)(biao)簽剩下的(de)(de)襯底紙或塑料薄膜(mo)由回收(shou)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)回收(shou)起來。
2、工藝(yi)特點及要求
貼(tie)標(biao)(biao)貼(tie)標(biao)(biao)動作要(yao)根據瓶子(zi)的(de)(de)位置、速度等運行(xing)情況來(lai)(lai)執行(xing)，標(biao)(biao)簽要(yao)同步轉(zhuan)貼(tie)在瓶子(zi)上，這樣才能使(shi)標(biao)(biao)簽貼(tie)的(de)(de)平整、準確，一般(ban)來(lai)(lai)說，瓶子(zi)由轉(zhuan)盤輸送機構(gou)按固定的(de)(de)位置一個接(jie)一個的(de)(de)傳輸過來(lai)(lai)，但也可能出(chu)現(xian)中間缺瓶的(de)(de)現(xian)象，這種(zhong)情況下(xia)，取標(biao)(biao)機構(gou)不應再取標(biao)(biao)，要(yao)等待(dai)直到下(xia)一個瓶子(zi)進入(ru)貼(tie)標(biao)(biao)區域。
此(ci)外，瓶子(zi)在傳輸轉盤上的(de)位置是(shi)(shi)固定的(de)，但(dan)是(shi)(shi)瓶子(zi)和標簽的(de)大小是(shi)(shi)可變(bian)的(de)，因此(ci)控(kong)制要有適當的(de)柔性。
取(qu)標(biao)(biao)(biao)不干膠標(biao)(biao)(biao)簽在模切加(jia)(jia)工(gong)成成品(pin)后(hou)，一(yi)般會將(jiang)底(di)紙(zhi)(zhi)留得比標(biao)(biao)(biao)簽寬(kuan)一(yi)些，這樣做是為了在客戶貼(tie)標(biao)(biao)(biao)時(shi)有(you)利于揭(jie)標(biao)(biao)(biao)。在標(biao)(biao)(biao)簽包裝運輸和(he)搬運的(de)過程中很容(rong)易將(jiang)標(biao)(biao)(biao)簽邊緣的(de)底(di)紙(zhi)(zhi)磕裂(lie)造成小裂(lie)口。自動貼(tie)標(biao)(biao)(biao)機(ji)在貼(tie)標(biao)(biao)(biao)時(shi)都有(you)一(yi)定(ding)的(de)張(zhang)力，底(di)紙(zhi)(zhi)邊緣有(you)裂(lie)口的(de)標(biao)(biao)(biao)簽很容(rong)易在張(zhang)力的(de)作用(yong)下(xia)被拉斷(duan)導致貼(tie)標(biao)(biao)(biao)斷(duan)帶。因此取(qu)標(biao)(biao)(biao)的(de)加(jia)(jia)減速段要盡可能(neng)的(de)長，盡可能(neng)的(de)平緩(huan)。
供(gong)標(biao)由于(yu)機(ji)械(xie)結構(gou)的(de)限(xian)制，供(gong)標(biao)緩存(cun)區不會(hui)很(hen)大，供(gong)標(biao)機(ji)構(gou)的(de)放卷電機(ji)要(yao)根據材料卷徑匹(pi)配貼(tie)標(biao)速度。
回收收卷電(dian)機按照合適(shi)的張力將貼完標簽剩下的襯底紙或塑料(liao)薄(bo)膜由回收裝置回收起(qi)來。
二、不干膠貼(tie)標軸控制(zhi)要求
適用標簽(qian)：不干(gan)膠標簽(qian)/不干(gan)膠膜等(deng)。
適(shi)用產品：直徑40mm~90mm之間(jian)的圓瓶。
貼標精度（mm）：±1mm。
貼標速(su)度（pcs/min）：不小于(yu)600pcs/min。
三、硬件構成(cheng)
取標軸 S084+LSC
放(fang)卷軸SINAMICS V90
收卷軸SINAMICS V90
四、基于(yu)SERVOONE的控制實現
鑒于不(bu)干膠貼(tie)標機的(de)工藝(yi)要求，我(wo)們選用(yong)LUST 的(de)SERVO ONE伺服系統來實現(xian)控(kong)制(zhi)(zhi)。SERVO ONE是內(nei)置PLC的(de)、帶電子凸(tu)輪(lun)功能(neng)的(de)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)。在(zai)一個(ge)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)中(zhong)就(jiu)可(ke)以(yi)實現(xian)執行PLC程序，凸(tu)輪(lun)曲線(xian)規劃，伺服電機控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)所有功能(neng)，而且支(zhi)持凸(tu)輪(lun)曲線(xian)在(zai)線(xian)修改。因(yin)此使(shi)用(yong)一個(ge)SERVO ONE就(jiu)可(ke)以(yi)替代傳統的(de)運動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)或PLC控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)+伺服軸的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)方式，不(bu)僅如(ru)此，在(zai)SERVO ONE中(zhong)還可(ke)以(yi)編(bian)寫執行控(kong)制(zhi)(zhi)收(shou)放(fang)卷(juan)部分的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)程序，這樣就(jiu)大大減低了用(yong)戶成本，使(shi)產品具有市(shi)場(chang)競爭力。
貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)控制從貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)工(gong)藝的要(yao)求來看，取標(biao)(biao)(biao)(biao)機構要(yao)根據是否有(you)瓶子(zi)(zi)、及瓶子(zi)(zi)的位置、速(su)(su)度來決定取標(biao)(biao)(biao)(biao)動(dong)作，需(xu)要(yao)反復周期(qi)性的工(gong)作在加(jia)速(su)(su)、同步、減(jian)速(su)(su)狀態(tai)，有(you)時還需(xu)要(yao)靜止等(deng)待。這(zhe)就需(xu)要(yao)伺服(fu)系統有(you)電子(zi)(zi)凸輪(lun)功能，取標(biao)(biao)(biao)(biao)伺服(fu)軸(zhou)跟(gen)隨送瓶機構主軸(zhou)編(bian)碼器信(xin)號加(jia)速(su)(su)、減(jian)速(su)(su)，并在貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)時與瓶子(zi)(zi)速(su)(su)度（及主軸(zhou)速(su)(su)度）同步，完成貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)。為了達(da)到較好的貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)效果(guo)，獲(huo)得(de)最大的貼(tie)標(biao)(biao)(biao)(biao)速(su)(su)度，加(jia)減(jian)速(su)(su)度段要(yao)盡可能的大。
SERVO ONE采用(yong)符合德(de)國標(biao)準VDI 2143凸輪實(shi)(shi)現方(fang)法(fa)，可(ke)以(yi)直接編(bian)程計算實(shi)(shi)現凸輪曲線，這樣(yang)帶來的(de)(de)(de)好處(chu)：一是設(she)備能有良好的(de)(de)(de)柔(rou)性，可(ke)以(yi)適應匹配不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)產品要求。二是可(ke)以(yi)很容(rong)易的(de)(de)(de)克(ke)服消除由于標(biao)簽(qian)間(jian)距的(de)(de)(de)不(bu)均等帶來的(de)(de)(de)貼標(biao)誤差。